Pour en arriver au coeur copulatoire il a fallu que la nature dote les libellules de structures complexes, d'autant plus sophistiquées qu'elles sont différentes entre les zygoptères et les anisoptères.
De plus ces structures sont spécifiquement conformées pour accueillir un partenaire exclusif (même s'il y a parfois des tentatives) et les hybridations sont très rares.

A chacun sa technique pour capturer la femelle, car il s'agit réellement de capture.
Les zygoptères saisissent leur partenaire grâce à leur cercoïdes, appendices à l'extrémité de l'abdomen, véritables pinces articulées qui viennent enserrer le pronotum de la femelle. On peut visualiser différents types de pinces ci-dessous.

Les anisoptères enlèvent leur conjointe, grâce à des appendices semblables, qu'ils placent dans un espace approprié à la face postérieure de la tête de la femelle.
On voit quelques uns de ces appendices ci-contre, à gauche.