Le schéma original de P. A. Robert ne rentre pas vraiment dans les détails, sans doute en raison de son format. Au regard de travaux ultérieurs et axés sur l'anatomie fonctionnelle, il peut donc apparaître exagérément simplifié.

Quelques détails ont cependant été ajoutés, à partir des schémas précis de Gary Hatch dans Structure and Mechanics of the Dragonfly Pterothorax, 1965.

L'articulation des ailes avec les structures du ptérothorax est complexe, jeu de parties mobiles et de points d'appuis, de zones "molles" et de solides structures sclérifiées.
Anatomie morphologique du thorax de Aeshna juncea
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